Лужский историко-краеведческий музей основан в 1976 г. В 1977 г. к 200-летию со дня основания города были открыты две первые выставки, посвященные революционным событиям 1917 г. и Великой Отечественной войне, а также социалистическому строительству. Создание музея завершилось в 1983 г., когда были открыты постоянные экспозиции.

В выставочном зале музея часто устраиваются выставки местных художников и умельцев.